cos(A + B)
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((cos(A+B) - 1)2
+ (sin(A+B) - 0)2) =
((cos B
- cos A)2 + (sin B- (-sinA))2)
cos2(A+B) - 2cos(A+B) + 1 + sin2(A+B)
= cos2B - 2cosAcosB + cos2A + sin2B + 2sinAsinB +sin2A
2 - 2cos(A+B) = 2 - 2cosAcosB + 2sinAsinB
cos(A + B) = cosAcosB - sinAsinB
cos(A - B)
cos(A + -B) = cosAcos(-B) - sinAsin(-B)
cos(A - B) = cosAcosB + sinAsinB
cos 2A
cos(A + A) = cosAcosA - sinAsinA
cos 2A = cos2 A - sin2 A
cos 2A = 1 - sin2 A - sin2 A
cos 2A = 1 - 2sin2 A
cos 2A = cos2 A - (1 - cos2 A)
cos 2A = 2cos2 A - 1